1.与整列运输机相互连锁，整列运输机上翻转的层数、块数控制机器人的动作。翻转出现故障时，机器人的实际层数也会自动改变铝锭的翻转。
2.可以自动检测铝锭高度。根据铝锭当前高度自动矫正机器人码垛的高度，保证铝锭平稳放置。
3.扭力检测功能，当遇到碰撞、剐蹭等异常情况时，机器人手臂受力超过程序设计范围，机器人迅速避让，防止机器人损坏。
4.与成品机的连锁保护，自动检测成品机位置，如果位置错误，机器人暂停码垛。等待到达正确位置后，继续码垛。
5.有一键复位按钮，可执行程序组合动作，做到故障时一键返回原点，免除复杂的操作。
